CPS
   



       
CPS|Predavanja

Tematska struktura kursa:

Modul A – Osnove kibernetsko fizičkih sistema
16 časova AT1

A1 - Uloga kibernetsko fizičkih sistema u automatizaciji proizvodnje; Proizvodni resursi kao kibernetsko fizički sistemi; kibernetsko fizički sistemi kao osnova za sisteme za izvršavanje proizvodnje i planiranje resursa;
A2 - Pozicioni brojni sistemi;
A3 - Kodovi i kodiranje (binarno decimalni kod, Grejov kod, alfanumerički kodovi);
A4 - Osnove prekidačke algebre; logičke funkcije; savršene normalne forme logičkih funkcija (Šenonova teorema razvijanja, savršena disjunktivna normalna forma, savršena konjuktivna normalna forma); minimizacija logičkih funkcija.


Modul B – Senzori
6 časova AT2

B1 - Binarni senzori (elektromehanički prekidači, magnetni beskontaktni prekidači, induktivni beskontaktni prekidaci, kapacitivni beskontaktni prekidači, optički beskontaktni prekidači);
B2 - Senzori za merenje distance i pozicije (enkoderi, LVDT senzori, laserski senzori);
B3 - Merenje ubrzanja (akcelerometri, žiroskopi, jedince za inerciono merenje);
B4 - Senzori sile;
B5 - Merenje temperature (termoparovi, termorezistivni senzori);
B6 - Identifikacija korišćenjem radio frekvence.


Modul C - Mikrokontroleri
8 časova AT3

C1 - Arhitektura (zasnovana na 8-bit PIC i 32-bit ARM (Cortex-M3));
C2 - Digitalni i analogni ulazi i izlazi;
C3 - Tajmeri;
C4 - Interapti;
C5 - Komunikacioni interfejsi (Univerzalni asinhroni risiver/transmiter (UART), Serijski periferijski interfejs (SPI));


Modul D – Aktuatori
6 časova AT4

D1 – Pneumatski aktuatori
Linearni i rotacioni pneumatski akturatori; upravljanje radom pneumatskih aktuatora;
D2 – Obrtni električni motori
Motori jednosmerne struje; motori naizmenične struje; koračni motori, upravljanje brzinom rada motora; servo motori;


Modul E – Osnove digitalne obrade signala
3 časa AT5

Furijeov red; Furijeova transformacija; diskretna Furijeova transformacija; teorema odabiranja; frekvencijski selektivni sistemi (FIR filtri).


Modul F – CNC upravljanje
6 časova AT5

Struktura NUMA, metode programiranja, struktura CNC upravljačke jedinice, interpolacija, programiranje prema ISO 6983.